液压执行器的工作原理，一眼就能看懂

一、液压系统 Hydraulic System

液压系统Hydraulic System是指通过液态流体为介质的传动或控制系统。

液压驱动系统Hydraulic Drive System包括动力源Generator、控制调节装置Guide and Control Elements、执行器Actuator、辅助装置Auxiliary Device，以及传动介质Fluid Transmission Medium。

液压系统动力源包括电动机、内燃机、燃气轮机、水轮机、风机等。控制调节装置包括各种液压阀门。执行器指液压缸、液压马达。辅助装置有液压箱、过滤器、温度计、液压表、蓄能器等。

液压系统中，静止液体内部任意位置处的压力P等于液面压力Pa和液体内部压力Pgh

之和，即P=Pa+Pgh。静止液体内任一点的压力在各个方向上都相等。在密封容器内，作用在静止液体上的压力将以等值同时传递到液体内部各点，这就是静压传动原理。

二、液压元件 Hydraulic Elements

液压泵，Fluid Pump，是向液压系统提供流量和压力的动力元件。按照结构，有齿轮泵Gear Pump、叶片泵Rotary Vane Pump和柱塞泵Plunger Pump。在电动机的带动下，齿轮/叶轮的转动，可以带动液压油按照一定的容积定向流动；针对柱塞泵，在活塞和单向阀配合下，活塞没运动一个周期，也都会有一定量的液体在出油口被排出，用来带动其他液压元件动作。

液压马达，结构与液压泵相似，利用可变容积和配油机构，可以将液体静压转换为转动/滑动。从结构上看，液压马达有齿轮式、叶片式、螺杆式和轴向柱塞式。液压马达的转矩由进出油口之间的压力差和容积决定，即

液压缸是工程机械和汽车中常用的液压执行元件。按照结构形式，液压缸可以分为柱塞缸、活塞缸和摆动缸等。可以通过缸筒支脚或活塞杆将液压缸安装定位。在液压力作用下，柱塞/活塞在缸筒中移动，可以试想活塞/柱塞或缸筒的轴向动作。液压缸安装定位采用铰支连接，还可以实现倾斜举升动作。液压缸的作用力由受压面积和压力差决定 F=AΔp液压阀用来控制液压系统中的方向、压力和流量。无论何种结构，液压阀控制参数均符合孔口流量公式

，式中，K为流量系数，m为孔口形状因数。

三、液压回路 Hydraulic Circuit

液压回路，就是能够执行调压、调速、换向、保压等功能的液压元件和管道的组合。液压系统，就是由不同类型的液压回路构成的。